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概覽

交流伺服系統包含DK伺服驅動和SM伺服電機。驅動器采用最新的伺服專用32位數字處理器(DSP)為核心,配以高速數字邏輯芯片,高品質功率模塊而組成。與SM伺服電機匹配具有集成度高、體積緊湊、響應速度快、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該伺服系統具有內置PLC功能,可與觸摸屏直接通訊,省去控制器,完成單軸運動控制。廣泛的功率范圍能滿足各種行業的應用要求。目前已大量應用于數控機床,切割機,電火花加工機床,雕刻機,搬運機器人,印刷機,包裝機,紡織機等行業。

產品系列

·DK驅動器

功率:50W~7.5KW

供電方式:單相/三相220VAC

·SM電機
額定扭矩:0.16Nm~48Nm
4種額定轉速:1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm(可訂制4000rpm)
7個電機法蘭規格:40、60、80、110、130、150、180(可訂制220型)

控制模式

外部位置控制模式:可以接收三種脈沖輸入信號(脈沖/方向,CW/CCW,AB相正交脈沖)。
內部位置控制模式:多段可編程定位點(PLC)控制模式,根據預設的行程和速度進行運轉可實現8段定長控制且每段定長可設置成任意運行次數。
內部速度控制模式:通過外部I/O選擇內部速度進行運轉。
外部速度控制模式:使用外部模擬電壓指令實現速度控制。

轉矩控制模式:根據外部模擬量電壓指令實現轉矩控制。

混合控制模式:由外部控制端子在預設的兩種控制模式下自由切換。

保護功能

具有過流、過壓、欠壓、過負載、編碼器故障等完善的保護機制。

通信接口

有標準的ModBus RTU及CANopen總線通信協議,極其方便與控制器、觸摸屏組成完善的控制系統。

16種實時監視功能

通過驅動器面板可實時監視包括電流、速度、編碼器UVW狀態、轉子位置、輸入脈沖數、位置偏差、力矩百分數、溫度、電源電壓、電機有效功率等16項內容。

定制服務

可按客戶要求開發相應功能


驅動器功能及規格

電氣配線結構圖

型號定義說明

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