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伺服電機和步進電機的區別
Time:2016-06-04 13:56:42

有很多朋友都會問我同一個問題,伺服電機和步進電機的區別?現就此介紹一下:

      就本公司(寧波迪卡數控科技有限公司)生產的伺服電機而言,有7種控制模式:外部位置,內部位置,外部速度,內部速度,外部轉矩,內部轉矩,混合模式;而步進電機只有一種,也就是外部位置模式;現就二者的位置模式使用性能作一比較。

一、控制精度不同

步進電機的精度是內電機內部結構,線圈線結構等確定的。以寧波迪卡數控公司的電機為例,兩相混合式步進電機步距角為1.8°,三相混合式步進電機步距角為1.2 °也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四相步進電機,其步距角為0.09°;

伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以寧波迪卡數控公司全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般在驅動器上采用細分技術等來解決。

交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在1000RPM以內。迪卡數控公司的電機推薦轉度為600轉以內,交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(迪卡伺服一般3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以寧波迪卡交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要100~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以寧波迪卡400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。





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